macroevolution

Язык жестов это вполне полноценный язык, у него только внешняя (материальная) сторона знаков другая. В том и дело, что полноценному языку жестов никакого примата (кроме homo sapiens) обучить не удалось. "Взаимопонятный двусторонний код для общения с целым рядом животных" это другое дело, это не язык. Причём даже в этом случае слово "понятный" нужно брать в кавычки, если речь идёт о животном.