macroevolution

Причина - это реальное, обьективно произошедшее событие или обьективно существующее явление. Которое гарантированно и неизбежно вызывает другое событие или явление. Взорвался метеорит над Челябинском - в городе побило стёкла. Опять взорвётся - опять побьет. Вот вам причина - следствие.
А цель, как вы верно заметили - умозрительная конструкцияв голове у человека. И по своей - субъективной - природе не может быть причиной чего бы то ни было. Практически говоря, то, что у вас есть цель, не гарантирует что вы изберёте именно этот способ её достижения; более того, нет гарантии, что вы вообще что-нибудь делать станете.
Зачем тогда говорить о цели? Затем, что она обязательна в любом деянии. Человек ленив, и если он чего-то не хочет, он и не будет ничего делать, чтобы это получить.Так что если человек реализует какое-то своё решение, этому неизбежно предшествовал процесс целеполагания. То есть, говоря математическим языком, наличие цели - условия необходимое, но не достаточное. А причина - это необходимое и достаточное условие.
Теперь про то, что поведение детерминируется внешними сигналами. Чтобы было понятно, что это не так, вот вам пример. Полиция расследует некое проишествие, к которому имела отношение некая машина тёмного цвета. Машину видели несколько человек, но было темно. В итоге один говорит, что она была чётной, другой называет тёмно-синий цвет, тртий видел её зелёной. Ещё раз: все трое видели одну и ту же машину. А увидели разное. И это не выдуманный пример, и даже не единичный случай. Такое происходит постоянно. Наш мозг привык работать в условиях неполной информации, да так, что некоторые лакуны он заполняет сам. То есть информация на входе подвергается искажающей интерпретации, причём характер искажения непредсказуем.
То есть, вот вам аналогия: некто получил письменный приказ. И должен его выполнить. А он берёт и заменяет пару слов в тексте приказа по своему усмотрению. А потом исполняет то что получилось. Детерминированно ли его поведение приказом? Во то-то и оно.
Вы, конечно, можете утверждать, что разница в восприятии обусловлена предыдущим опытом, текущим психическим состаянием и т. д. Только эти теоретические рассуждения не помогут вам не то что предсказать, какой цвет увидит каждый свидетель, но даже объяснить постфактум, почему этот свидетель увидел именно этот цвет. Мы не знаем, как именно это работает, и потому любые утверждения на этот счёт - пока всего лишь спекуляции.
Вот если бы эту машину уведело не два разных человека, а человек и его полный клон? Увидели бы они одно и то же, или нет? Мы не знаем.
Следовательно, мы не можем говорить, что входная информация детерминирует поведение, потому что не знаем, как она будет воспринята.