К сожалению, не представляю... В биологии я разбираюсь на уровне учебных и научно-популярных работ... ну, и ещё Дарвина читал, если из классиков. А в программировании и вовсе никак.
Но можно, наверное, не все виды чувств и т.д. моделировать в упрощённой схеме? Например, один изменяющийся параметр (для "животных") - "ориентация в пространстве". Ну, или добавить ещё "обнаружение объектов". И так далее.
Правда, наверное, всё равно сложно.