>Двустороннее общение, с вопросами, обсуждениями стимулирует мысль, что в конечном итоге способствует лучшему пониманию.

Если говорить о лекциях после того как прошла специализация (когда аудитория ~15 человек), то так и есть.

Но вот чего не понимал, так это смысла лекций на первых курсах (когда аудитория ~100 человек), о каком общении можно говорить в этом случае?

Соответственно прогуливал такие лекции с чистой совестью - всегда можно найти гораздо более интересное или полезное занятие, чем развитие навыков сверхскоростного писания.