Вот в том и проблема, что одновременно все эти пункты не реализуются. Либо пытаешься записать всё - тогда приходится полностью отключиться от содержания лекции, и сосредоточиться тупо на выведении буковок-закорючек, и на том, как бы лучше захватить ручку, чтобы по ходу дела руку не свело. Как правило, половина того, что следовало бы записать, всё равно выпадает, поскольку не хватает времени на запись.
Либо стараешься собственно понять, что говорит лектор - но тогда надо отказаться от любых попыток записи конспекта, откинуться на спинку кресла. Но всё равно в большинстве случаев на слух воспринимать сложнее, поскольку действует ряд дополнительных отвлекающих факторов: интонации и произношение лектора, шум в аудитории, через который надо разобрать его речь (или наоборот, лектор так громко и резко буквально не говорит, а орёт, что аж ушам больно). Часто интонации лектора просто явным образом нагоняют сон.

> 5. обучение в коллективе тоже имеет преимущества перед индивидуальным сидением над книгой/перед монитором

О да, это добавляет пикантности ситуации. То есть, кроме собственно лекции, надо постоянно следить за тем, какую ещё пакость готовят тебе товарищи. Кто чего стырить собирается, кто куда крадётся, кто кому чего показывает, кто какую газету читает. Если среди студентов присутствует красивая девушка - это только добавляет отвлекающих факторов - как для неё самой, так и для студентов мужского пола, которые на неё усиленно смотрят, а иногда не только смотрят, но и пытаются полапать.