Скорее всего Вы и без меня про это знаете, но вдруг...
По поводу переворачивания/не переворачивания хордовых вверх брюхом, есть axial twist hypothesis: https://arxiv.org/pdf/1003.1872.pdf
Для меня это было озарением, т.к. при переворачивании кверху брюхом я никак не понимала, что там с мозгами происходит.