Ну да, только Маслоу имел в виду совершенно НЕ ТЕ ИНСТИНКТЫ. Он полагал, что у человека есть специфически человеческие инстинкты (отличающиеся от инстинктов животных). Так что возродить теорию инстинктов он предлагал совсем не поэтому!
Между прочим, у некоторых мужиков встаёт на других мужиков, а 1% всех мужиков вообще асексуальны, и последнее современная наука не считает патологией.