Иногда это имеет прямой прагматический смысл (котик ловит мышей и сохраняет ваши запасы зерна). Но главная причина не в этом, а в том, что нам приятно так себя вести. А приятно нам так себя вести, потому что наши предки, которым было приятно совершать подобные действия (формировать привязанности, заботиться о тех, кто в этом нуждается и т.п.), лучше распространяли свои гены. Причем тогда, в прошлом, подобные действия могли совершаться в иных контекстах и с большой вероятностью приносить пользу. А сегодня эти действия могли стать бесполезными.