Он пострадал ИМЕННО за идеи просвещения и свободомыслия - в широком смысле слова.
Напрмер, утверждение, что звезды подобны Солнцу, в явном виде встречается у него чуть не впервые в науке, и подкрепляется МАТЕМАТИЧЕСКИМ расчетом скоростей и НАБЛЮДАЕМЫХ смещений.
Из него он сделал вывод о бесконечности Вселенной, существовании экзопланет и множественности обитаемых миров, что прямо инкриминировала ему инквизиция.
Другое дело, что его, кроме этого, обвинили и в "ложных" философских взглядах. Но это, вообще-то, тоже неотъемлемая часть просвещения - право подвергать сомнению общепринятые воззрения.