есть старая книга Лопатина Н. Г. Сигнальная деятельность в семье медоносной пчелы (Apis melifera). Л., 1971 - тогда во Фриша верили все. Исследование честное, хорошее. Общий вывод: это умение свойственно совсем не всем пчелам, этот инстинкт созревает и ему дообучаются, молодые не умеют, из зрелых обчаются тожде не все - что-то типа 15%. Короче, наиболее активные могут научиться, прочие - нет, у них иные типы мобилизации, по запаху и др.