Я не профи, но попробую описать свой взгляд на проблему. Сразу скажу, что он несколько идеалистический и максималисткий. То есть, скорее описание того как должно быть, нежели как оно на практике происходит.
Есть две большие разницы - это издавать курс лекций в виде книги и делать учебник к курсу лекций.

Если вы просто издаете свой курс лекций в виде книги, то действительно вы уже не особо нужны. Главная цель подобной книги будет состоять в том, чтобы донести информацию до тех кто не может посещать ваши лекции.

Когда вы делаете учебный курс, то материал лекций и учебника должны отличаться. Главным образом тем, что в учебнике дается намного больше информации чем на лекциях, со ссылками на более специализированные издания (книги, статьи).
Задача же лекций в рамках учебного курса, это объяснить студентам базовые вещи, а самое главное обсудить с ними наиболее трудные в понимании моменты и концепции изучаемого предмета.
Наиболее же важной чертой, по которой, учебник и лекции должны совпадать, это одинаковая структура подачи материала.

+ на лекциях дополняете материал "новыми фактами (которые останутся "новыми" до следующего переиздания учебника)"

То есть главная задача лектора это обсуждать материал со студентами, поскольку только в дискуссии и споре материал понимается и осознается хорошо.

Обычная же ситуация в университетах, это когда есть хороший но сложный учебник (лучше конечно если это несколько книг) и задача лектора это подать материал так, чтобы студентам было легче ориентироваться в этих книгах.

Вот как-то так. Не обессудьте за занудство:)